- · 池州300*300*8Q355B方管方管尺寸规格表
- · 甘肃张掖各种报废电缆电线回收#光伏板组件回收/推荐光伏板组件回收
- · 泗河街道传动设备轮轴式PLE160-3机器人行星齿轮箱
- · 单县发电机出租型号齐全发电机出租公司--单县发电机出租
- · 乐陵出租发电机--更新【中动电力】
- · 沁水3X70电缆回收超高压电缆回收2024价格表
- · 龙湾200KW发电机出租--价格实惠
- · 金属1.4940库存报价1.4940180.0199.2776
- · 临汾霍州袋装刨花颗粒燃料实木颗粒
- · 宝鸡密集柜档案架拆装
- · 北京西城不发火细石混凝土——厂家报价
- · 江苏海工重工集团有限公司联系电话_全南环保
- · 郑州中原Q235QE角钢多少钱250*90*11*16角钢
- · 安阳停车场起砂起皮修补方案——公司##股份有限公司
- · 乃东小区不锈钢信报箱不锈钢更衣柜
- · 酒泉q415nh耐候钢板现货供应酒泉耐候钢板行情
- · 2.4602厂家~浙江冷拉六角发货
- · 齐河玉柴发电机维修--更新【中动电力】
- · 上海博虎特钢G-NiCr50Nb光亮棒G-NiCr50Nb——化学成分及用途
特价SKIIP1242GB120-4D
以下型号均:
50Hz
FPR-91-6. r />
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1 41X1-BA1
m
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
QS1A1 -G00-H00&nbs -F00-G00
CPM2AH-2 -10-02 br />
3500/25
3500/92
3
3500/40M
35 0
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-40 br />
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N
S82K-0 100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
CA-DC10
4、精密和智能仪器仪表与试验设备:
比较浪费RAM
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
视负载而定)
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600; < ;不进行自动调谐
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数